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cpu内核移植什么意思？

新闻来源：互联网资料整理发布时间：2023/4/6 3:09:17 共计：4607 浏览

内核移植就是指将RT-Thread 内核在不同的芯片架构、不同的板卡上运行起来，能够具备线程管理和调度，内存管理，线程间同步和通信、定时器管理等功能。移植可分为CPU 架构移植和BSP（Board support package，板级支持包）移植两部分。

CPU架构移植
??为了使RT-Thread 能够在不同CPU 架构的芯片上运行，RT-Thread 提供了一个libcpu 抽象层来适配不同的CPU 架构。libcpu 层向上对内核提供统一的接口，包括全局中断的开关，线程栈的初始化，上下文切换等。
??RT-Thread 的libcpu 抽象层向下提供了一套统一的CPU 架构移植接口，这部分接口包含了全局中断开关函数、线程上下文切换函数、时钟节拍的配置和中断函数、Cache 等等内容。

BSP移植
??相同的CPU 架构在实际项目中，不同的板卡上可能使用相同的CPU 架构，搭载不同的外设资源，完成不同的产品，所以我们也需要针对板卡做适配工作。RT-Thread 提供了BSP 抽象层来适配常见的板卡。
??如果希望在一个板卡上使用RT-Thread 内核，除了需要有相应的芯片架构的移植，还需要有针对板卡的移植，也就是实现一个基本的BSP。主要任务是建立让操作系统运行的基本环境，需要完成的主要工作是：
??1）初始化CPU 内部寄存器，设定RAM 工作时序。
??2）实现时钟驱动及中断控制器驱动，完善中断管理。
??3）实现串口和GPIO 驱动。
??4）初始化动态内存堆，实现动态堆内存管理。