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io信号主要有哪几种？

新闻来源：互联网资料整理发布时间：2023/4/6 4:47:49 共计：4608 浏览

I/O种类介绍

I/O （输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。分通用 I/O 和专用 I/O 。

1. 通用I/O

其主要有如下三类：

数字 I/O D I ［ i ］／ DO［ i ］ 512/512
组 I/O G I ［ i ］／ GO［ i ］ 0~32767
模拟 I/O A I ［ i ］／ AO［ i ］ 0~16383

这些I/O 的［ｉ］表示信号号码和组号码的逻辑号码；

通用I/O 是可由用户自由定义而使用的 I/O。

2. 专用I/O

专用I/O 有如下几种。

外围设备 (UOP) I/O U I ［ i ］／UO［ i ］ 18/20
操作面板 (SOP) I/O SI ［ i ］／S O［ i ］ 15/15
机器人 I/O R I ［ i ］／R O［ i ］ 8/8

这些I/O 的［ｉ］表示信号号码和组号码的逻辑号码。

专用I/O 是用途已经确定的 I/O 。

? 特别说明：

有关数字I/O 、群组 I/O 、模拟 I/O 、外围设备 I/O ，可以将物理号码分配给逻辑号码（进行再定义）。

有关机器人I/O 、操作面板 I/O ，其物理号码被固定为逻辑号码，属于硬接线，因而不需要再进行定义。

3. IO 模块的硬件组成

1）机架（RACK ）：指 I/O 通讯设备的种类。

0 处理 I/O 印刷电路板、I/O 连接设备连接单元
1 ～16 I/O Unit-MODEL A/B
32 I/O 连接设备从机接口
48 外围设备控制接口 (CRMA15、CRMA16)

2）插槽（SLOT ）：指构成机架的 I/O 模块的编号。

? 使用处理I/O 印刷电路板、I/O 连接设备连接单元时，按连接的顺序为插槽 1、2、等等。

? 使用I/O Unit-MODEL A 时，安装有 I/O 模块的基本单元的插槽编号为该模块的插槽值。

? 使用I/O Unit-MODEL B 的情况下，通过基本单元的 DIP 开关设定的单元编号，即为该基本单元的插槽值。

? I/O 连接设备从机接口、外围设备控制(CRMA15 、 CRMA16) 中，该值始终为１

参考《UNIX网络编程》，IO一共分五种类型

阻塞IO（bloking IO）

同步非阻塞IO（synchronous non-blocking IO）

信号驱动式IO（signal-driven IO）

多路复用IO（multiplexing IO）

异步IO（asynchronous IO）

前四种为同步IO，最后一种为异步IO。