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1、远程过程调用中间件(Remote Procedure Call)；
2、面向消息的中间件(Message-OrientedMiddleware )；
3、对象请求代理中间件(Object Request Brokers )。
4、物联网中间件具有以下特点:
独-立于架构。中间件独-立并介于物联网设备与后端应用程序之间,并且能够与多个后端应用程序连 接，以减轻架构与维护的重要性。
数据流。物联网的主要目的在于将实体对象转换为信息环境下的虚拟对象,因此数据处理是中间件最重 要的功能。中间件具有数据搜集、过滤、整合与船体等功能,-边将正确的信息传到上层的应用系统。
处理流。物联网中间件采用程序逻辑及存储在传送的功能来提供顺序的消息流,具有数据设计与管理的能力。
标准化。物联网中间件需要为不同的上层应用和上层设备提供标准的接口和通信协议,因此物联网中间件的标准化十分重要。
物联网主要功能是将用户端的所有需要的信息互通互联，实现全方位的远程识别、读取和操控、互动。
应用层位于物联网三层结构中的最顶层，其功能为“处理”，即通过云计算平台进行信息处理。应用层与最低端的感知层一起，是物联网的显著特征和核心所在，应用层可以对感知层采集数据进行计算、处理和知识挖掘，从而实现对物理世界的实时控制、精确管理和科学决策。
从结构上划分，物联网应用层包括以下三个部分：
1． 物联网中间件：物联网中间件是一种独立的系统软件或服务程序，中间件将各种可以公用的能力进行统一封装，提供给物联网应用使用。
2． 物联网应用：物联网应用就是用户直接使用的各种应用，如智能操控、安防、电力抄表、远程医疗、智能农业等等。
3． 云计算：云计算可以助力物联网海量数据的存储和分析。依据云计算的服务类型可以将云分为：基础架构即服务(IaaS)、平台即服务（PaaS)、服务和软件即服务（SaaS).
从物联网三层结构的发展来看，网络层已经非常成熟，感知层的发展也非常迅速，而应用层不管是从受到的重视程度还是实现的技术成果上，以前都落后于其他两个层面。但因为应用层可以为用户提供具体服务，是与我们最紧密相关的，因此应用层的未来发展潜力很大。
物联网主要功能是将用户端的所有需要的信息互通互联，实现全方位的远程识别、读取和操控、互动。 应用层位于物联网三层结构中的最顶层，其功能为“处理”，即通过云计算平台进行信息处理。应用层与最低端的感知层一起，是物联网的显著特征和核心所在，应用层可以对感知层采集数据进行计算、处理和知识挖掘，从而实现对物理世界的实时控制、精确管理和科学决策。 从结构上划分，物联网应用层包括以下三个部分：
1．物联网中间件：物联网中间件是一种独立的系统软件或服务程序，中间件将各种可以公用的能力进行统一封装，提供给物联网应用使用。
2．物联网应用：物联网应用就是用户直接使用的各种应用，如智能操控、安防、电力抄表、远程医疗、智能农业等等。
3．云计算：云计算可以助力物联网海量数据的存储和分析。依据云计算的服务类型可以将云分为：基础架构即服务(IaaS)、平台即服务（PaaS)、服务和软件即服务（SaaS). 从物联网三层结构的发展来看，网络层已经非常成熟，感知层的发展也非常迅速，而应用层不管是从受到的重视程度还是实现的技术成果上，以前都落后于其他两个层面。但因为应用层可以为用户提供具体服务，是与我们最紧密相关的，因此应用层的未来发展潜力很大。
MQTT是一种适用于物联网应用的通信协议，其架构方案可以分为以下几个方面：
1. 客户端：物联网设备、传感器、控制器等实体。这些客户端通过MQTT协议与代理服务器通信，将消息发布到主题中或订阅主题上的消息。
2. MQTT代理服务器：MQTT代理服务器负责中转消息，实现客户端与服务端之间的通信。它可以部署在云端或本地环境中，从而提供分布式的消息中转服务。
3. 消息主题：消息主题是MQTT中的一种逻辑结构，类似于一个消息队列或邮件列表。客户端可以订阅主题并接收主题中的消息，也可以向主题中发布消息。
4. 安全认证：由于物联网设备数量庞大，分布范围广，因此安全认证是非常重要的。MQTT协议支持SSL/TLS协议进行通信加密，同时支持用户名和密码等方式进行身份认证。
5. 数据存储：对于大规模的物联网应用，存储和处理海量数据是关键。MQTT代理服务器可以将数据存储在消息队列或数据库中，以便后续的数据分析、挖掘和展示。
总之，MQTT架构方案主要包括客户端、代理服务器、消息主题、安全认证和数据存储等方面，通过这些组件相互协作，实现了物联网设备的高效、稳定、安全的通信。
EMQ空间是指企业消息队列空间，是一种高性能分布式消息队列。它主要用于支持互联网应用、大数据、物联网等场景下的消息处理与传输。
EMQ空间可以支持高并发、高吞吐量的消息处理，同时提供了完善的监控与管理功能，能够帮助企业轻松实现异步消息处理和解耦架构，提升系统的可靠性与可维护性。
EMQ空间采用轻量级协议，支持多种 API 开发方式，包括 MQTT、AMQP、HTTP REST API等，极大地方便开发人员的使用。
ESP32和阿里云连接的原理是通过MQTT协议实现的。ESP32作为物联网设备，通过WiFi或蓝牙连接到网络，将数据通过MQTT协议封装成消息，然后通过MQTT客户端将消息发送到阿里云物联网平台。
阿里云物联网平台作为中间件，接收并解析ESP32发送的消息，然后将消息转发到相应的订阅者或处理程序。同时，物联网平台还可以向ESP32发送控制指令或配置信息。这样，ESP32就实现了与阿里云的连接，可以实现远程监控、远程控制、数据采集等功能。
物联网主要功能是将用户端的所有需要的信息互通互联，实现全方位的远程识别、读取和操控、互动。 应用层位于物联网三层结构中的最顶层，其功能为“处理”，即通过云计算平台进行信息处理。应用层与最低端的感知层一起，是物联网的显著特征和核心所在，应用层可以对感知层采集数据进行计算、处理和知识挖掘，从而实现对物理世界的实时控制、精确管理和科学决策。 从结构上划分，物联网应用层包括以下三个部分：
1．物联网中间件：物联网中间件是一种独立的系统软件或服务程序，中间件将各种可以公用的能力进行统一封装，提供给物联网应用使用。
2．物联网应用：物联网应用就是用户直接使用的各种应用，如智能操控、安防、电力抄表、远程医疗、智能农业等等。
3．云计算：云计算可以助力物联网海量数据的存储和分析。依据云计算的服务类型可以将云分为：基础架构即服务(IaaS)、平台即服务（PaaS)、服务和软件即服务（SaaS). 从物联网三层结构的发展来看，网络层已经非常成熟，感知层的发展也非常迅速，而应用层不管是从受到的重视程度还是实现的技术成果上，以前都落后于其他两个层面。但因为应用层可以为用户提供具体服务，是与我们最紧密相关的，因此应用层的未来发展潜力很大。
物联网应用层分为两个子层：管理服务层和行业应用层。 管理服务层位于网络层与行业之间，通过中间件软件对软件屏蔽了感知层的感知设备以及网络层传输网络的差异性，将海量感知数据高效的汇聚、存储起来，利用数据挖掘、大数据处理与智能决策技术，为行业应用提供服务。
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9月13日 
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