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机器人Robot概述功能及发展历史

新闻来源：公众IT 整理发布时间：2022/7/6 0:04:17 共计：418 浏览

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
2021年，美国的研究团队创造了一种有史以来首次可以自我繁殖的异形机器人（Xenobots 3.0）。

机器人是一组可以执行物理任务的机械设备，可以通过人工监督和控制，也可以使用预定义的程序（人工智能）。机器人一词来自捷克语“robota”，意思是不知疲倦或无聊的工人或苦力。机器人通常用于繁重、危险、重复和肮脏的工作。通常大多数工业机器人用于生产领域。机器人的其他用途包括清洁有毒废物、水下和太空探索、采矿、搜索和救援工作。)，以及用于我的搜索。最近，机器人开始进入娱乐领域的消费市场，以及吸尘器、割草机等家用辅助设备。

目前，几乎没有人不知道机器人，但机器人的概念并不是每个人都一样理解。有人认为机器人是模仿人类的机器（类人机器人），但类人机器人并不是唯一的机器人类型。

根据韦氏词典，机器人的意思是：
执行通常归于人类的功能的自动装置

从牛津词典中，机器人的定义是：
能够自动执行一系列复杂动作的机器，尤其是由计算机编程的机器。

韦伯斯特的理解是指很多人对机器人执行人类任务的理解，而牛津的理解则更为笼统。

机器人领域的几个组织都有自己的定义。美国机器人研究所将机器人定义为：
一种可重复编程的多功能机械手，旨在通过可变程序运动来移动材料、零件、工具或其他专用设备，以执行各种任务

国际标准化组织 (ISO 8373) 将机器人定义为：
一种自动控制的、可重新编程的、多用途的、可在三个或更多轴上编程的机械手，可以固定在适当的位置或移动以用于工业自动化应用

从上面的一些定义来看，可以解释机器人含义的关键词有：
可以从环境中获取信息（通过传感器）
可编程的
可以执行多种不同的任务
自动工作
智能（智能）
用于工业

历史
设计和制造某种可以执行繁重或重复性任务的生物或设备，从而减轻人类负担的想法可以追溯到远古时代。自希腊-希腊时代以来，其中一些被称为自动机的装置是由几个世纪以来属于几个不同文明的巧妙发明家设计和制造的。术语“自动机”主要是指类人设备，而术语“机器人”具有更一般的含义。

今天，“机器人”一词的起源来自捷克语 Bhaasa 词“robota”，意思是“繁重的工作”或“强迫劳动”。该术语由捷克作家 Karel Apek (1890-1938) 引入，他于 1920 年在其小说“RUR：Rossum 的通用机器人”（Čapek，2004 年）中首次使用该术语。

艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov ，1920-1992 年）在他的小说《Runaround》（1942 年）中首次使用了“机器人”一词，该小说以“我，机器人”为题拍摄。在他的小说中，他定义了关于机器人与人类互动的三个规则。这些规则后来被命名为机器人三定律（Asimov，1942）。

从文学史来看，与机器人学相关的作品并不多。Marco Ceccarelli 在 2001 年和 2004 年报道了这个主题。同时，在 2016 年，Gasparetto 概述了从古代到工业革命的机器人历史。

机器人产业在上个世纪变得非常重要。“工业机器人”的起源可以追溯到 1950 年代，尽管工业环境中的几种自动化从工业革命时期开始出现。

自动机，不列颠哥伦比亚省
中国人在公元前 250 年发现了人形生物，在中国古代道教著作中发现了类人生物。作家烈玉口说，有一个机械人，是周代机械大师严石创造的。

音乐播放器机器人，美索不达米亚时代
1206 年，来自美索不达米亚的一位名叫 Al Jazari 的机械师制造了一个他自己设计的机器人。

机械骑士
由达芬奇于 1950 年设计。在他的笔记中，达芬奇设计了一个骑士形式的机器人，可以坐着、摆动手臂和移动下巴。

人形机器人（千年时代）
在这个时代，人形机器人的发展已经接近完美。人工智能在制造人形机器人方面发挥了作用。2000 年，本田是第一家制造人形机器人的公司。[2]

机器人建造
机器人有多种结构，包括：
移动机器人（移动）
机械手（手）
人形机器人
飞行机器人
腿式机器人
网络机器人
机器人动物界
西堡
医疗机器人

在流行文化中
人形性爱机器人的概念引起了公众的关注。该概念的反对者认为，性机器人的发展在道德上是错误的。[3] [4] [5] [6]他们认为这样的设备会对社会造成危害，并且会贬低妇女和儿童。

文学
机器人角色、仿生人、半机械人或具有额外机械肢体的人类与科幻故事密切相关。

西方文学中的第一个参考资料，助手机器人出现在一部名为荷马的伊利亚特的作品中。在第 17 本书中，技术之神赫淮斯托斯为一位名叫阿喀琉斯的英雄创造了一场新的战争，他得到了几个机器人的协助。

电影
机器人出现在许多电影中。影片中出现的大部分机器人都是虚构的。最著名的两个机器人是星球大战电影系列中的R2-D2和C-3PO 。